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· 側(cè)重實(shí)踐及案例分析并輔以代碼加以講解

圖書簡介

       本書重點(diǎn)介紹嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)的基本概念和核心理論。全書分為3大部分，包括嵌入式linux開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)、嵌入式linux c編程知識(shí)和嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)知識(shí)。本書在講解中給出了翔實(shí)的實(shí)例，并在部分章節(jié)的后面詳細(xì)設(shè)計(jì)并分析了貼近實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
       本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)類、電子類、電氣類、控制類專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生學(xué)習(xí)嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)的教材，也可供希望轉(zhuǎn)入嵌入式領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員參考使用。...

圖書目錄

第1章　嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)　
1.1　嵌入式系統(tǒng)概述　
1.1.1　嵌入式系統(tǒng)的基本概念　
1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)　
1.1.3　幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng)　
1.1.4　嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)　
1.2　arm處理器硬件開發(fā)平臺(tái)　
1.2.1　嵌入式處理器簡介　
1.2.2　arm處理器簡介　
1.2.3　s3c2410處理器介紹　
1.3　嵌入式軟件開發(fā)流程　
1.3.1　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述　
1.3.2　嵌入式軟件開發(fā)概述　
1.4　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：使用jtag燒寫nand flash　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第2章　嵌入式linux c語言程序開發(fā)工具　
2.1　嵌入式linux下c語言概述　
2.2　編輯器vim　
2.2.1　vim的基本模式　
2.2.2　vim的基本操作
2.3　編譯器gcc　
2.3.1　gcc的簡介　
2.3.2　gcc的編譯流程　
2.3.3　gcc的常用編譯選項(xiàng)　
2.4　調(diào)試器gdb　
2.4.1　gdb使用流程　
2.4.2　gdb基本命令　
2.4.3　gdbserver遠(yuǎn)程調(diào)試
2.5　make工程管理器　
2.5.1　makefile基本結(jié)構(gòu)
2.5.2　makefile變量　
2.5.3　makefile規(guī)則　
2.5.4　make管理器的使用　
2.6　autotools　
2.6.1　autotools使用流程　
2.6.2　使用autotools所生成的makefile　
2.7　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　
2.7.1　vim使用練習(xí)　
2.7.2　用gdb調(diào)試程序的bug
2.7.3　編寫包含多文件的makefile　
2.7.4　使用autotools生成包含多文件的makefile　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第3章　嵌入式linux c語言基礎(chǔ)
3.1　預(yù)處理　
3.1.1　預(yù)定義　
3.1.2　文件包含　
3.1.3　條件編譯　
3.2　c語言中的內(nèi)存分配　
3.2.1　c語言程序所占內(nèi)存分類　
3.2.2　堆和棧的區(qū)別　
3.3　程序的可移植性考慮　
3.3.1　字長和數(shù)據(jù)類型
3.3.2　數(shù)據(jù)對(duì)齊　
3.3.3　字節(jié)順序　
3.4　c和匯編的接口　
3.4.1　內(nèi)嵌匯編的語法　
3.4.2　編譯器優(yōu)化介紹　
3.4.3　c語言關(guān)鍵字volatile　
3.4.4　memory描述符　
3.5　arm linux內(nèi)核常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　
3.5.1　鏈表　
3.5.2　樹、二叉樹、平衡樹　
3.5.3　哈希表　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第4章　嵌入式linux開發(fā)環(huán)境的搭建　
4.1　構(gòu)建嵌入式linux開發(fā)環(huán)境　
4.1.1　嵌入式交叉編譯環(huán)境搭建　
4.1.2　主機(jī)交叉開發(fā)環(huán)境配置　
4.2　bootloader　
4.2.1　bootloader的種類　
4.2.2　u-boot編譯與使用　
4.2.3　u-boot移植　
4.3　linux內(nèi)核與移植　
4.3.1　linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)　
4.3.2　linux內(nèi)核配置與編譯　
4.3.3　linux內(nèi)核移植　
4.4　嵌入式文件系統(tǒng)構(gòu)建　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第5章　嵌入式linux文件i/o編程　
5.1　linux系統(tǒng)調(diào)用及用戶編程接口　
5.1.1　系統(tǒng)調(diào)用　
5.1.2　用戶編程接口　
5.1.3　系統(tǒng)命令　
5.2　linux文件i/o系統(tǒng)概述　
5.2.1　虛擬文件系統(tǒng)　
5.2.2　通用文件模型　
5.2.3　linux中文件及文件描述符　
5.3　底層文件i/o操作
5.3.1　基本文件操作
5.3.2　文件鎖　
5.3.3　多路復(fù)用　
5.4　嵌入式linux串口應(yīng)用編程　
5.4.1　串口概述　
5.4.2　串口設(shè)置詳解　
5.4.3　串口使用詳解　
5.5　標(biāo)準(zhǔn)i/o編程　
5.5.1　基本操作　
5.5.2　其他操作　
5.6　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　
5.6.1　文件讀寫及上鎖
5.6.2　多路復(fù)用式串口操作
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第6章　嵌入式linux多任務(wù)編程　
6.1　linux下多任務(wù)概述
6.1.1　任務(wù)　
6.1.2　進(jìn)程　
6.1.3　線程　
6.2　進(jìn)程控制編程　
6.2.1　進(jìn)程編程基礎(chǔ)　
6.2.2　linux守護(hù)進(jìn)程　
6.3　進(jìn)程間通信　
6.3.1　linux下進(jìn)程間通信概述　
6.3.2　管道通信　
6.3.3　信號(hào)通信　
6.3.4　信號(hào)量　
6.3.5　共享內(nèi)存　
6.3.6　消息隊(duì)列　
6.4　多線程編程　
6.4.1　線程基本編程　
6.4.2　線程之間的同步與互斥　
6.4.3　線程屬性　
6.5　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　
6.5.1　編寫多進(jìn)程程序　
6.5.2　編寫守護(hù)進(jìn)程　
6.5.3　有名管道通信實(shí)驗(yàn)　
6.5.4　共享內(nèi)存實(shí)驗(yàn)　
6.5.5　多線程實(shí)驗(yàn)　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第7章　嵌入式linux網(wǎng)絡(luò)編程　
7.1　tcp/ip概述
7.1.1　tcp/ip的分層模型
7.1.2　tcp/ip分層模型特點(diǎn)　
7.1.3　tcp/ip核心協(xié)議　
7.2　網(wǎng)絡(luò)編程基本知識(shí)　
7.2.1　套接字概述　
7.2.2　地址及順序處理　
7.2.3　套接字編程　
7.2.4　編程實(shí)例　
7.3　網(wǎng)絡(luò)高級(jí)編程　
7.4　web服務(wù)器　
7.4.1　web服務(wù)器的工作原理　
7.4.2　web服務(wù)器的編程實(shí)現(xiàn)　
7.4.3　運(yùn)行web服務(wù)器　
7.5　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：ntp的客戶端實(shí)現(xiàn)
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第8章　嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程　
8.1　設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程基礎(chǔ)
8.1.1　linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述
8.1.2　linux內(nèi)核模塊編程　
8.2　字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程　
8.2.1　字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫流程　
8.2.2　重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　
8.2.3　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序主要組成　
8.3　gpio驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗��?br/> 8.3.1　gpio工作原理　
8.3.2　gpio驅(qū)動(dòng)程序　
8.4　按鍵驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗��?br/> 8.4.1　中斷編程　
8.4.2　按鍵工作原理　
8.4.3　按鍵驅(qū)動(dòng)程序　
8.4.4　按鍵驅(qū)動(dòng)的測(cè)試程序　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第9章　qt圖形編程　
9.1　嵌入式gui簡介　
9.1.1　qt/embedded　
9.1.2　minigui　
9.1.3　microwindows、tiny x等　
9.2　qt/embedded開發(fā)入門
9.2.1　qt/embedded介紹　
9.2.2　qt/embedded信號(hào)和插槽機(jī)制　
9.2.3　搭建qt/embedded開發(fā)環(huán)境　
9.2.4　qt/embedded窗口部件　
9.2.5　qt/embedded圖形界面編程　
9.2.6　qt/embedded對(duì)話框設(shè)計(jì)　
9.3　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：使用qt編寫“hello，world”程序　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
第10章　綜合實(shí)例——視頻監(jiān)控系統(tǒng)　
10.1　視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述　
10.1.1　系統(tǒng)組成　
10.1.2　音視頻服務(wù)器　
10.1.3　音視頻客戶端　
10.1.4　通信傳輸控制協(xié)議　
10.2　基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　
10.3　功能實(shí)現(xiàn)　
10.3.1　傳輸控制　
10.3.2　用戶檢驗(yàn)　
10.3.3　控制命令處理　
10.3.4　云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制　
10.3.5　線程相關(guān)　
小結(jié)　
思考與練習(xí)　
參考文獻(xiàn)