- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
-
課程目標1） 了解Cortex-M ARM體系結構及thumb-2指令集，并掌握在Cortex-M4體系結構上進行嵌入式編程的方法；
2） 掌握STM32F439處理器各個接口開發的原理；
3） 了解uC/OS-III操作系統工作原理，掌握uC/OS-II操作系統移植方法；
4） 掌握在uC/OS-III操作系統上的編程方法及編程技巧。課程內容Cortex-M系列處理器是ARM公司推出的新的針對微控制器應用的內核，提供業界的高性能和低成本的解決方案，將成為MCU應用的熱點和主流。 Cortex-M ARM系列芯片的功能相比傳統的51單片機系統，功能更加強大，軟件復雜度也相應較高，傳統的單片機編程方式不能夠滿足需求。uC/OS是著名的源碼公開的實時內核，是專為嵌入式應用設計的，可以運行在多種微控制器上。 uC/OS-III是一個全新的實時內核，源于世界上流行的實時內核uC/OS-II，除了提供熟悉的一系列系統服務，全面修訂了API接口，使uC/OS-III更直觀，更容易使用。uC/OS-III是可裁剪、可固化、可剝奪型的實時內核，管理任務的數目不受限制，可以提供實時內核可以提供的所有任務，如資源管理、任務同步、任務間通訊等。然而，uC/OS-III還能提供許多其他實時內核所沒有的獨特功能，如在系統運行是做新能測試，向任務直接發信號量或消息，以及等待多個內核對象等。 本課程將Cortex-M ARM處理器和uC/OS-III完美結合，更好的發揮出它們各自的特點。
入學要求學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 熟悉C語言；
◆ 熟悉ARM匯編語言；
◆ 有單片機開發基礎。教材學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 嵌入式實時操作系統uC/OS-III應用開發學時費用◆ 課時：共4天，每天6學時，總計24學時
◆ 費用（含教材費）：2800元
◆ 外地學員：代理安排食宿（需提前預定）新優惠◆ 團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠。
質量保證1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 -
李老師
嵌入式頂尖級導師 嵌入式系統設計專家，ARM ATC授權培訓講師，具有7年嵌入式設計經驗，主要從事硬件、底層驅動以及操作系統的開發設計。擁有多處理器平臺的開發經驗，對于操作系統移植，嵌入式硬件電路設計及驅動等有豐富的實戰經驗。從事過工業通訊如Ethernet，CAN，USB等的研發工作。另外對于軟件架構的設計有深入的經驗。【李老師授課視頻】
劉老師
嵌入式頂尖級導師 華清遠見高級講師，有20多年高速數字/模擬硬件、RF、EMC和軟件研發經驗。曾先后在北京的大學校辦企業、深圳的香港和內地上市公司、北京的內地和臺灣上市公司、外企、私企工作。曾先后做過硬件和軟件系統工程師、研發經理、資深工程師等。涉及無線通信、汽車電子、衛星導航、消費電子、工業控制、環保儀器等行業，對集成電路的設計生產也有一些了解。在多種8/16位平臺（8051、Z80、8086、6502、Z8、AVR、PIC等）和32位平臺（ARM7、ARM9、ARM10、MIPS、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等）上，獨立完成過從硬件方案設計、原理圖設計、FPGA邏輯設計、PCB Layout、樣機調試，到底層ASM和C語言驅動程序、uC/OS-II系統移植、應用程序編寫等全過程產品系統設計。有RF設計經驗，設計過幾十到幾百MHz的RF通信系統。使用過種類繁多的外圍集成電路、元器件、模組。對高速數字/模擬電路設計、RF設計、EMC設計、系統軟件設計、可靠性和整機設計，測試、生產和管理等有全面的系統知識和豐富的實際經驗。實現過多個實用新型和外觀專利，對行業標準和系統標準等有深入認識。
魏老師
嵌入式頂尖級導師 精通c、c++、匯編、單片機；熟悉Linux、java、Android、php、Linux應用層開發、android應用層開發； 擅長51內核/Cortex-Mx內核下的單片機開發；4年物聯網講師經驗；ChinaUnix推薦博主。授課幽默風趣，知識剖析全面深刻，課堂氣氛活躍。 -
第一天學習目標 首日課程主要幫助學員了解Cortex-M內核體系結構、及Cortex-M內核所支持的Thumb-2指令集。在此基礎上，熟悉嵌入式編程的環境及編程方法。
1.Cortex-M內核體系結構
1.1 Cortex-M內核體系結構
1.2 處理器內核介紹
1.3 處理器工作模式
1.4 處理器異常處理
1.5 NVIC
1.6 存儲系統2.Thumb2指令集
3. 基于Cortex-M的嵌入式軟件編程
3.1 keil
3.2 IAR
3.3 軟件接口標準CMSIS實驗：
1、熟悉Keil、IAR開發環境
2、編譯、調試基于Thumb2指令的應用程序
3、編寫程序實現工作模式切換、異常處理第二天學習目標 掌握STM32F439處理器的接口開發。本部分內容實用性及實踐性較強，課程在分析接口操作方法后，安排了大量的實驗。通過學習，學員可以掌握多種接口操作的原理及在STM32F439處理器的接口編程。4、STM32F439處理器簡介
4.1 組織結構
4.2 內存及啟動模式
4.3 外圍模塊及特點簡介5、STM32F439接口開發
5.1 GPIO
5.2 中斷
5.3 串口
5.4 Timer
5.5 RTC
5.6 A/D
5.7 SD卡
5.8 USB實驗：
1、LED實驗
2、中斷實驗
3、串口實驗
4、Timer實驗
5、RTC實驗
6、A/D 實驗
7、SD卡實驗
8、usb實驗第三天學習目標 了解uC/OS-III操作系統結構、各個重要功能部分的概念及實現原理；在此基礎上掌握uC/OS-III系統移植的方法。6.uC/OS-III操作系統分析及移植
6.1 操作系統及uC/OS-III 概述
6.2 任務、進程概念
6.3 內核數據結構
6.4 內核調度算法
6.5 系統中斷處理
6.5.1 時鐘
6.5.2 初始化、啟動
6.6 系統移植方法實驗：
1、實現uC/OS-III在STM32開發板上的移植
2、移植的關鍵代碼解析第四天
學習目標 在STM32開發平臺上完成系統移植后，本節內容重點掌握如何在系統上開發出穩定、高效的應用程序。7.在STM32上開發uC/OS-III應用程序
7.1 uC/OS-III應用程序編寫、調試方法
7.2 多任務開發
7.2.1 時間管理
7.3 任務間的通信與同步
7.4 任務優先級控制
7.5 任務實時性檢測與提高方法
7.5.1 代碼臨界區實驗：
1、LED控制應用程序
2、多任務程序實驗
3、任務間通信實驗
4、串口控制應用程序
5、LCD控制應用程序
