之前我們使用Arduino 實現了點燈，閃爍燈，串口點燈以及與上位機結合的點燈。這一次我們將實現一個UDP服務器接受命令實現點燈，以及使用Intel Edison開發板實現點燈。

一、UDP實現點燈

UDP服務器是一種網絡通信采取的正常方式。使用udp協議實現快速的網絡通信。在服務器端只需要 三個函數便可部署。

udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

這個函數第一個參數是代表ipv4的作用域的宏，第二個參數是數據報的類型，udp使用的用戶數據報格式。函數返回值是指文件描述符，使用它作進一步操作。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

bind函數是將套接字與本地地址信息進行綁定。

struct sockaddr_in seraddr;

seraddr.sin_family=AF_INET;

seraddr.sin_port=htons(50000);

seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("0.0.0.0");

Seraddr這個結構體需要填入ipv4的作用域，以及本機地址和本地端口。

再使用recfrom函數便可接受信息

recvfrom(fd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);

結合之前的串口函數，可以實現接受數據報打開串口給下位機Arduino發送信息：

代碼：

#include #include

/* See NOTES */#include

#include

#include

#include //#include //#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int serialfd;int uart_device_open(){

struct termios options;

if((serialfd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

{

perror("open failed");

return -1;

}

tcgetattr(serialfd, &options);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_iflag |= IGNPAR;

options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON);

options.c_cc[VMIN] = 12;

options.c_oflag = 0;

options.c_lflag = 0;

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

tcsetattr(serialfd,TCSANOW,&options);

printf("zigbee serial ok!\n");

return 0;

}

int main(int argc, const char *argv[]){

int fd;

fd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

if(fd<0)

{

printf("fd error\n");

return -1;

}

//socket

struct sockaddr_in seraddr;

seraddr.sin_family=AF_INET;

seraddr.sin_port=htons(50000);

seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("0.0.0.0");

// host to network small htons

//bind 2 sockaddr <-- sockaddr_in

int ret_bind;

ret_bind=bind(fd,(struct sockaddr*)&seraddr,sizeof(seraddr));

if(ret_bind<0)

{

printf("fail to bind\n");

return -1;

}

//recvfrom

char buf[128];

uart_device_open();

while(1)

{

bzero(buf,sizeof(buf));

recvfrom(fd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);

printf("Buf:%s\n",buf);

if(buf[0]=='1'||buf[0]=='b'||buf[0]=='0')

{

write(serialfd, buf, 1);

printf("success to send %c\n",buf[0]);

}

}

close(fd);

return 0;

}

二、Intel Edison實現點燈

 

 

Edison是Intel推出的一款智能開發平臺，兼容Arduino，同時也是一款高性能的x86低功耗開發板。

首先我們先配置一下Intel Edison：

一旦成功連接，Edison正常啟動，在windows中會出現一個盤符。

 

 

陸續安裝完Arduino的幾個開發包。

 

 

使用之前的Arduino代碼燒錄到開發板中，方法參照Arduino的使用;

 

 

如此便實現了Intel Edison的Arduino點燈程序。