嵌入式硬件開發主要編寫嵌入式系統硬件總體方案和詳細方案，進行硬件選型(單片機、DSP或者其他處理器)及系統分析;負責硬件詳細設計及實現，包含原理設計、PCB layout、硬件調試;參與系統移植以及驅動的開發調試;這些都是嵌入式硬件開發的工作內容，而在嵌入式硬件開發過程中，很多人都會在這些地方犯糊涂，總結了一些嵌入式硬件開發中需要留意的一些問題，這是嵌入式硬件開發中最重要的，必須了解。

在嵌入式硬件開發中，你做了需求分析，但是往往到后面問題的考慮上還是會出現很多問題，在這里一個不漏的告訴你：

1.MCU的選擇

選擇 MCU 時要考慮 MCU 所能夠完成的功能、MCU 的價格、功耗、供電電壓、I/O 口電平、管腳數目以及 MCU 的封裝等因素。MCU 的功耗可以從其電氣性能參數中查到。供電電壓有 5V、3.3V 以及 1.8V 超低電壓供電模式。為了能合理分配 MCU 的I/O資源，在 MCU 選型時可繪制一張引腳分配表，供以后的設計使用。

2. 晶振確定

晶振相當于嵌入式系統的心臟，其穩定與否直接關系其運行狀態和通訊性能。常見的振有無源晶振，有源晶振，首先要確定其振蕩頻率，其次要確定晶振類型。

a、無源晶振

其匹配電容和匹配電阻的選擇，這部分一般依據參考手冊。在單片機設計中，經常使用插件晶振配合瓷片電容。在ARM中，為了減少空間和便于布線，經常使用四角無源晶振配合貼片電容。雖然我們對于固定晶振的匹配電路比較熟悉，但是為了達到萬無一失，還是要看參考手冊確定電容大小，是否需要匹配電阻等細節。

b、有源晶振

具有更好的更準確的時鐘信號，但是相比之下，比無緣晶振價格高，因此這也是在硬件電路設計中需要關注的成本。

在做電路板設計時需要注意晶振走線盡量靠近芯片，關鍵信號遠離時鐘走線。在條件允許的情況下增加接地保護環。如果是多層板，也要講關鍵信號遠離晶振的走線。

3.普通I/O口

(1)上拉、下拉電阻：考慮用內部或者外部上/下拉電阻，內部上/下拉阻值一般在 700Ω 左右，低功耗模式不宜使用。外部上/下拉電阻根據需要可選 10KΩ～1MΩ 之間。

(2)開關量輸入：一定要保證高低電壓分明。理想情況下高電平就是電源電壓，低電平就是地的電平。如果外部電路無法正確區分高低電平，但高低仍有較大壓差，可考慮用 A/D 采集的方式設計處理。對分壓方式中的采樣點，要考慮分壓電阻的選擇，使該點通過采樣端口的電流不小于采樣最小輸入電流，否則無法進行采樣。

(3)開關量輸出：基本原則是保證輸出高電平接近電源電壓，低電平接近地電平。I/O 口的吸納電流一般大于放出電流。對小功率元器件控制最好是采用低電平控制的方式。一般情況下，若負載要求小于10mA，則可用芯片引腳直接控制;電流在 10~100mA 時可用三極管控制，在 100mA～1A 時用 IC 控制;更大的電流則適合用繼電器控制，同時建議使用光電隔離芯片。

4.電源

(1)考慮系統對電源的需求，例如系統需要幾種電源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估計各需要多少功率或最大電流(mA)。在計算電源總功率時要考慮一定的余量，可按公式“電源總功率=2×器件總功率”來計算。

(2)考慮芯片與器件對電源波動性的需求。一般允許電源波動幅度在 ±5% 以內。對于A/D轉換芯片的參考電壓一般要求 ±1% 以內。

(3)考慮工作電源是使用電源模塊還是使用外接電源。

5.控制電路

對外控制電路要注意設計的冗余與反測，要有合適的信號隔離措施等。在評估設計的布板時，一定要在構件的輸入輸出端引出檢測孔，以方便排查錯誤時測量。

6.A/D電路與D/A電路

(1)A/D電路：要清楚前端采樣基本原理，對電阻型、電流型和電壓型傳感器采用不同的采集電路。如果采集的信號微弱，還要考慮如何進行信號放大。

(2)D/A電路：考慮 MCU 的引腳通過何種輸出電路控制實際對象。

7. 考慮低功耗

低功耗設計并不僅僅是為了省電，更多的好處在于降低了電源模塊及散熱系統的成本。由于電流的減小也減少了電磁輻射和熱噪聲的干擾。隨著設備溫度的降低，器件壽命則相應延長，要做到低功耗一般需要注意以下幾點：

(1)并不是所有的總線信號都要上拉。上下拉電阻也有功耗問題需要考慮。上下拉電阻拉一個單純的輸入信號，電流也就幾十微安以下。但拉一個被驅動了的信號，其電流將達毫安級。所以需要考慮上下拉電阻對系統總功耗的影響。

(2)不用的I/O口不要懸空，如果懸空的話，受外界的一點點干擾就可能成為反復振蕩的輸入信號，而MOS器件的功耗基本取決于門電路的翻轉次數。

(3)對一些外圍小芯片的功耗也需要考慮。對于內部不太復雜的芯片功耗是很難確定的，它主要由引腳上的電流確定。例如有的芯片引腳在沒有負載時，耗電大概不到1毫安，但負載增大以后，可能功耗很大。

8.考慮低成本

(1)正確選擇電阻值與電容值。比如一個上拉電阻，可以使用4.5K-5.3K的電阻，你覺得就選個整數5K，事實上市場上不存在5K的阻值，最接近的是4.99K(精度1%)，其次是5.1K(精度5%)，其成本分別比精度為20%的4.7K高4倍和2倍。20%精度的電阻阻值只有1、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8幾個類別(含10的整數倍);類似地，20%精度的電容也只有以上幾種值，如果選了其它的值就必須使用更高的精度，成本就翻了幾倍，卻不能帶來任何好處。

(2)指示燈的選擇。面板上的指示燈選什么顏色呢?有些人按顏色選，比如自己喜歡藍色就選藍色。但是其它紅綠黃橙等顏色的不管大小(5mm以下)封裝如何，都已成熟了幾十年，價格一般都在5毛錢以下，而藍色卻是近三四年才發明的，技術成熟度和供貨穩定度都較差，價格卻要貴四五倍。 (注: 這一已經是幾年前的看法了.)

(3)不要什么都選最好的。在一個高速系統中并不是每一部分都工作在高速狀態，而器件速度每提高一個等級，價格差不多要翻倍，另外還給信號完整性問題帶來極大的負面影響.

這些是不是你都掌握了呢，在嵌入式硬件開發中這是很重要的，不要忽視這些，這都是你成為真正的嵌入式硬件開發工程師需要掌握的。